V prevádzke

CYKLUS 1.2 s

TCP rýchlosť

397mm/s

Prúd · kĺb 2

2.7A

Teplota · kĺb 2

41.6°C

Prúd kĺbu 2 — posledných 6 s

limit 5.0 A

12:04:36.212 PRÚD KĹB 2 > LIMIT — ZASTAVENIE KAT. 2

12:04:36.965 DIAGNOSTIKA: PREŤAŽENIE ÚCHOPU

12:04:38.101 AUTODIAGNOSTIKA OK — POHYB OBNOVENÝ